新型机器人也“跑酷”

新机器人可以连续几次垂直起飞。资料来源:加州大学伯克利分校

机器人可以去火星，但是没有人要求它们跳到墙上。这个金属伙伴看起来又硬又硬。然而，一种新型机器人也将成为“跑酷”。

基于跳蚤、山羊甚至人类等20多种动物的特征，科学家们创造了一种名叫索尔托的小型机器人。研究人员称，他们的灵感主要来自生活在非洲的一种叫做夜猴的小型灵长类动物。

夜猴可以在0.74秒内跳至1.74米的高度，而且众所周知，它们在垂直跳跃中具有最强的敏捷性。夜猴在起飞前采取蹲伏姿势，将能量储存在腿部的肌腱中，这样它就可以跳到仅靠肌肉无法到达的高度。

该团队模仿夜猴的起飞方法，设计了一种单腿起飞机制，在起飞开始时用弹簧储存一部分能量，以便在下半年释放，并设计了一种机动跳跃。测试结果显示，萨尔托可以在0.58秒内垂直跳到1米的高度。

100克的重量让这个机器人看起来和窃笑者一样大，但是盐的高度都是26厘米。此外，虽然索尔托的跳跃能力无法与夜猴相比，但它的跳跃能量比夜猴低22%。但是萨尔托在垂直起飞方面比任何其他机器人都更敏捷:它能“跑酷”。

从地面起飞后，机器人可以利用踢墙的反作用力进行第二次起飞，达到更高的高度。萨尔托平均跳了1.21米。相关论文最近发表在《科学机器人》杂志上。

当然，索尔托并不是一次跳跃中跳得最高的机器人。一个名为TAUB的机器人可以在一次跳跃中跳到3.2米。然而，萨尔托可以在地面上连续多次垂直跳跃。由于其灵活性，它有望用于地震或建筑物倒塌时的救援任务。(张张)

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